首先，从一般角度来看，拉卡拉无法保证立即收到公司付款。根据拉卡拉的结算流程，当商户使用拉卡拉POS机进行卡支付时，客户的资金将首先存入拉卡拉的账户，然后拉卡拉将资金转移到商户的对公账户。在这个过程中，资金需要通过银行、支付机构和商户的账户，因此结算速度受到各种因素的影响，如银行的结算速度、商户的结算周期、节假日等。因此，总的来说，拉卡拉的对公收款不可能在几秒钟内实现。
然而，拉卡拉也提供一些特定的服务，可以在某些条件下快速收到公司付款。明确地
在特定时间段内：根据参考文献3中的信息，拉卡拉POS在每天0点至23点刷卡时，满足特定条件的交易（如一定范围内的金额、使用信用卡或扫描微信、支付宝等）可以在秒内收到。然而，需要注意的是，这并不意味着所有公司付款都可以在这段时间内进行，因为需要考虑其他因素，如商户的结算周期。
拉卡拉商户通APP：根据参考文献第4条中的信息，商户可以通过在拉卡拉商户卡APP中启用“快速即时”功能来提高接收企业付款的速度。该功能的具体实现方式和效果可能会根据商家的实际情况而有所不同，需要商家自己理解和操作。
行业差异：不同行业可能有不同的收款需求和结算周期。对于一些特殊行业，拉卡拉可能会提供定制的支付服务，以满足其特定需求。这些服务可能包括更快的结算速度、更高的收款限额等。
